北京時間2021年11月7日，航天員翟志剛、王亞平身著我國新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節點艙成功出艙，中國首位出艙航天員翟志剛時隔13年后再次執行出艙活動任務；王亞平成為中國首位執行出艙任務的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步。兩名出艙航天員完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作后，將在機械臂支持下，相互配合開展機械臂懸掛裝置與轉接件安裝、艙外典型動作測試、艙外互助救援驗證等作業。期間，在艙內的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。